Anwendung von Autokameras beim autonomen Fahren

Die In-Car-Kameras sind der wichtigste visuelle Sensor des selbstfahrenden Autos und mit ausgereifter Technologie auch das „Auge des Autos“. Die Rückfahrkameras erhalten Bildinformationen, nachdem das Bild vom Objektiv erfasst wurde, verarbeiten die lichtempfindliche Komponentenschaltung und die Steuerkomponente in der Kamera das Bild und wandeln es in ein digitales Signal um, das vom Computer verarbeitet werden kann, und dann das Bildinformationen werden auf dem Bildverarbeitungschip durch einen Algorithmus verarbeitet. Nach dem Extrahieren effektiver Informationen gelangen sie zur Entscheidungsfindung und Beurteilung in die Entscheidungsebene, um die Straßenbedingungen um das Fahrzeug herum wahrzunehmen und zu beurteilen. Fahrzeugmontierte Kameras haben die Fähigkeit, Ziele zu erkennen. Mithilfe von Bilderkennungstechnologie können selbstfahrende Autos Fußgänger, Fahrzeuge, Verkehrszeichen und Hindernisse während der Fahrt genau unterscheiden. Derzeit werden sie hauptsächlich in 360-Grad-Panoramabildern, Vorwärtskollisionswarnungen und Spurverlassenswarnungen verwendet. und Fußgängererkennung und andere ADAS-Funktionen.

Die selbstfahrenden Autokameras bestehen hauptsächlich aus zwei Teilen: Software und Hardware. Aus Sicht der Hardwarestruktur umfassen die Hauptkomponenten der Autokameras Objektiv, CMOS-Bildsensor, DSP-Digitalverarbeitungschip usw.

und die Gesamtkomponenten werden durch Module zusammengesetzt.

Je nach Einbaulage können die Autokameras in Vorderansicht, Seitenansicht, Rückansicht, Einbau- und Rundumansicht usw. unterteilt werden.

Seine Rolle ist wie folgt:

â ¢ Frontsichtkamera: Wird im Allgemeinen als Hauptkamera in ADAS / autonomem Fahren verwendet und über der Frontscheibe des Autos installiert. Sie kann die Erkennung von Hindernissen, Fahrbahnlinien, Bordsteinen, Ampeln, Verkehrszeichen und befahrbaren Bereichen realisieren identifizieren.

â ¢ Seitensichtkamera: Seitensichtkameras haben im Allgemeinen drei Installationspositionen, Rückspiegel, Fahrzeug-B-Säule und Fahrzeugheckkotflügel, die im Allgemeinen zur seitlichen Hindernisüberwachung, Überwachung des toten Winkels usw. verwendet werden.

⢠Rückfahrkamera: In der Regel am Kofferraum des Fahrzeugs installiert, kann sie zur Realisierung der Einparkhilfefunktion verwendet werden.

• Surround-View-Kamera: Surround-View-Kameras werden im Allgemeinen um die Fahrzeugkarosserie herum installiert und verwenden im Allgemeinen 4 bis 8 Fisheye-Kameras, um 360-Grad-Panoramabilder, Parkplatzüberwachung und Wahrnehmungsfunktionen bei niedriger Geschwindigkeit zu realisieren.

⢠Eingebaute Kamera: Übliche Installationsorte sind die Innenseite der A-Säule des Fahrzeugs, am Lenkrad und am Rückspiegel für Funktionen wie die Überwachung von Haustieren und Babys im Auto und die Überwachung der Ermüdung des Fahrers.